Родился 8.7.1920 в деревне Аксеново, ныне пгт Альшеевского района Башкирской АССР, в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943. Образование среднее.

В Советской Армии с 1939.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Начальник связи эскадрильи — воздушный стрелок-радист 35-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (5-я гвардейская бомбардировочная авиационная дивизия, 3-я воздушная армия, 1-й Прибалтийский фронт) гвардии старшина Копейкин к октябрю 1944 совершил 180 боевых вылетов, более 50 раз участвовал в воздушных боях, лично сбил 2 и в группе 8 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 23.02.45.

В 1946 демобилизован. В 1951 окончил Московский институт инженеров железнодорожного транспорта. С 1952 работал в органах госбезопасности. С 1983 полковник Копейкин — в отставке. Живет в Москве.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны1 степени, Трудового Красного Знамени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.