Родился 15.5.1914 в городе Буй ныне Костромской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942. По окончании средней школы работал электромонтером.

В Советской Армии в 1936 — 1938 и с мая 1941. В 1938 окончил курсы летчиков-наблюдателей. В 1941 окончил Московский станкостроительный техникум. Работал электротехником птицекомбината в городе Загорск Московской области.

На фронтах Великой Отечественной войны с ноября 1941.

Помощник командира 707-го ночного ближне-бомбардировочного авиационного полка (313-я ночная ближне-бомбардировочная авиационная дивизия, 15-я воздушная армия, Брянский фронт) старший лейтенант Зайцев к сентябрю 1943 совершил 650 боевых вылетов на бомбардировку, разведку, корректировку артиллерийского огня. Кроме того, он сделал 68 полетов на связь с посадкой на площадках передовой линии фронта.

Звание Героя Советского Союза присвоено 4.02.44.

В том же году окончил Тамбовскую военно-авиационную школу летчиков. Возвратился на фронт летчиком-штурмовиком .

С 1946 капитан Зайцев — в запасе. Работал начальником отряда военизированной охраны Новороссийского морского пароходства.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, медалями.