Родился 6.12.1911 в городе Самара (Куйбышев) в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1953. Окончил неполную среднюю школу.

В Советской Армии с 1929. В 1932 окончил Борисоглебскую военно-авиационную школу летчиков.

Участник боев на реке Халхин-Гол в 1939, где совершил 30 боевых вылетов.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Командир 80-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (1-я гвардейская бомбардировочная авиационная дивизия, 6-й гвардейский бомбардировочный авиационный корпус, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт) гвардии подполковник Зайцев умело руководил действиями полка. К апрелю 1945 совершил 111 боевых вылетов, нанеся врагу существенный урон.

Звание Героя Советского Союза присвоено 27.6.45.В 1948 окончил Высшие офицерские летно-тактические курсы. С 1958 полковник Зайцев — в запасе. Жил в Ленинграде.

Награжден 3 орденами Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденами Суворова 3 степени, Александра Невского, Красной Звезды, медалями.

Умер 2.11.1971.