Родился 18.4.1921 в деревне Б. Ведерникове ныне Великоустюгского района Вологодской области в семье лесоруба. Русский. Окончил 2 курса рабфака в городе Архангельск.

В Советской Армии с 1939. Учился в Пермской военно-авиационной школе пилотов. Окончил в 1940 Сталинградскую военно-авиационную школу пилотов.

На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941.

Летчик 128-го ближнебомбардировочного авиационного полка (Калининский фронт) лейтенант Мусинский к апрелю 1942 совершил 103 успешных боевых вылета на бомбардировку военных объектов и скоплений войск противника. В воздушном бою сбил 2 фашистских самолета.

Звание Героя Советского Союза присвоено 30.01.43.

После войны продолжал службу в ВВС. С 1956 майор Мусинский — в запасе. Жил и работал в Ленинграде.

Награжден 2 орденами Ленина, орденами Красного Знамени, Красной Звезды, медалями.

Умер 28.10.1965.