Родился 24.7.1917 в деревне Слиньково ныне Гаврилов-Ямского района Ярославской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942. Окончил Ярославский автомеханический техникум.

В Советской Армии с 1938. В 1940 окончил Мелитопольское военно-авиационное училище.

На фронтах Великой Отечественной войны с декабря 1941.

Штурман эскадрильи 367-го бомбардировочного авиационного полка (132-я бомбардировочная авиационная дивизия, 4-я воздушная армия) старший лейтенант Наумов к февралю 1944 совершил 204 боевых вылета на бомбардировку войск и военных объектов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 13.4.44.

После войны продолжал службу в ВВС. С 1957 майор Наумов — в запасе. Жил в городе Рязань. Работал инженером-диспетчером.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.

Умер 13.6.1980.