Родился 5.6.1916 в селе Кобриново ныне Тальновского района Черкасской области в семье крестьянина. Украинец. Член КПСС с 1943. Окончил Тальновский агрономический техникум.

В Советской Армии с 1935. В 1937 окончил Качинскую военно-авиационную школу.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Командир 135-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (6-я гвардейская бомбардировочная авиационная дивизия, 1-я воздушная армия, 3-й Белорусский фронт) гвардии майор Палий к апрелю 1945 совершил 168 боевых вылетов на штурмовку вражеских аэродромов, укреплений, переправ, скоплений войск противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 19.4.45.

В 1947 окончил Высшие летно-тактические КУОС, в 1958 — Высшие академические курсы при Военной академии Генштаба. С 1961 генерал-майор авиации Палий — в запасе. Живет в городе Черкассы.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.