Родился 29.3.1915 в городе Кинешма Ивановской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1941. Окончил 9 классов, 2 курса гидротехникума в Ленинграде. Работал плановиком-экономистом.

В Советской Армии с 1935. В 1937 окончил Ворошиловградскую военно-авиационную школу летчиков.

Участвовал в освободительном походе советских войск в Западную Украину и Западную Белоруссию 1939 и в советско-финляндской войне 1939.

На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941.

Командир эскадрильи 225-го ближне-бомбардировочного авиационного полка (3-я резервная авиационная группа, 4-я отдельная армия) лейтенант Панфилов к декабрю 1941 совершил 124 боевых вылета на бомбардировку живой силы и техники противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 17.12.41.

Награжден орденом Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденами Суворова 3 степени, Александра Невского, Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.

Подполковник Панфилов погиб в авиационной катастрофе 26.11.1945.

Похоронен в городе Витшток (90 км северо- западнее Берлина, ГДР).