Родился 5.10.1923 в городе Балаково Саратовской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1948. Окончил 9 классов, аэроклуб.

В Советской Армии с 1941. Окончил Энгельсскую военно-авиационную школу пилотов в 1942.

В действующей армии с марта 1943.

Командир звена 134-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (6-я гвардейская бомбардировочная авиационная дивизия, 1-я воздушная армия, 3-й Белорусский фронт) гвардии старший лейтенант Пырков к маю 1945 совершил 135 боевых вылетов, нанес противнику большой урон в живой силе и технике.

Звание Героя Советского Союза присвоено 29.6.45.

С 1946 старший лейтенант Пырков — в отставке по инвалидности. Окончил Саратовский институт механизации сельского хозяйства. Жил и работал в Саратове.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды и медалями.

Умер 6.11.1971.