Родилась 2.5.1917 в городе Куйбышев в семье рабочего. Татарка. Член КПСС с 1942. Окончила 9 классов, аэроклуб в городе Коломна Московской области. Жила и работала в городе Ташкент.

В Советской Армии с декабря 1941. Окончила Батайскую военно-авиационную школу пилотов.

В действующей армии с мая 1942.

Командир эскадрильи 46-го гвардейского ночного бомбардировочного авиационного полка (325-я бомбардировочная авиационная дивизия, 4-я воздушная армия, 2-й Белорусский фронт) гвардии капитан Санфирова совершила 630 боевых ночных вылетов на уничтожение живой силы и укреплений противника.

Погибла 13.12.1944 при возвращении с боевого задания.

Звание Героя Советского Союза присвоено 23.02.45 посмертно.

Награждена орденами Ленина, Красного Знамени, Александра Невского, Отечественной войны 1 степени, медалями.

Похоронена в братской могиле в городе Гродно.

Улица в Куйбышеве названа ее именем. Бюст Героини установлен в городе Коломна, а на здании аэроклуба — мемориальная доска.