Родился 7.6.1903 в селе Покровское ныне Истринского района Московской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1926. Окончил 3 класса. Работал в сельском хозяйстве.

В Советской Армии с 1924. В 1928 окончил Московскую военно-инженерную школу, в 1930 — Оренбургскую военно-авиационную школу летчиков и летчиков-наблюдателей, в 1934 — курсы авиационных штурманов.

Участник национально-революционной войны испанского народа 1936.

Штурман бомбардировочной авиационной эскадрильи особого назначения капитан Селиванов успешно водит летчиков на боевые задания в любых условиях. Точно бомбил с высоты 5—6 тысяч метров. Совершил 15 боевых вылетов.

Звание Героя Советского Союза присвоено 22.02.39.

Участник советско-финляндской 1939 и Великой Отечественной войн. Был штурманом ВВС армии, инспектором Главной инспекции ВВС, главным штурманом воздушных армии.

После войны продолжал службу в ВВС. С 1954 генерал-майор авиации Селиванов — в запасе.

Заслуженный военный летчик СССР.

Награжден 2 орденами Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.

Умер 2.10.1984. Похоронен в Москве.