Родился 2.4.1917 в деревне Старокожевка ныне Горецкого района Могилевской области в семье крестьянина. Белорус. Член КПСС с 1943. Окончил Борисовский зоотехникум.

В Советской Армии с 1937. В 1940 окончил Краснодарское военно-авиационное училище.

На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941.

Штурман эскадрильи 81-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (1-я гвардейская бомбардировочная авиационная дивизия, 2-й гвардейский бомбардировочный авиационный корпус, 5-я воздушная армия, 2-й Украинский фронт) гвардии капитан Сеньков к июню 1944 совершил 123 боевых вылета на бомбардировку укреплений, железнодорожных узлов и станций, скоплений живой силы и техники противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 26.10.44.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1948 окончил высшую офицерскую авиационную школу, в 1954 — КУОС, в 1958 — Военно воздушную академию. С 1960 полковник Сеньков — в запасе. Жил и работал в Одессе.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, медалями.

Умер 22 02.85.