Родился 15.7.1905 в селе Нижний Мамон ныне Верхнемамонского района Воронежской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1931. Образование среднее. Работал в колхозе.

В Советской Армии с 1927. Окончил военно-авиационное училище.

Участник советско-финляндской войны 1939.

Командир скоростной бомбардировочной авиационной эскадрильи 80-го смешанного авиационного полка (9-я армия) майор Фирсов к марту 1940 совершил 91 боевой вылет на бомбардировку войск противника, его оборонительных сооружений, аэродромов, нанеся врагу большой урон.

Звание Героя Советского Союза присвоено 21.5.40.

На фронтах Великой Отечественной войны с июля 1941.

При выполнении боевого задания самолет полковника Фирсова был сбит над территорией противника.

Погиб 14.8.1943.

Награжден орденом Ленина, медалями.

Его именем названа улица в селе Нижний Мамон.