Родился 24.6. 1913 в деревне Тимофеевская ныне Виноградовского района Архангельской области в семье крестьянина. Русский. Окончил среднюю школу и педагогические курсы в городе Великий Устюг Вологодской области. Работал учителем в школе.

В Советской Армии с 1934. В 1938 окончил Харьковское военно-авиационное училище.

Участник советско-финляндской войны 1939.

Адъютант старший эскадрильи 31-го скоростного бомбардировочного авиационного полка (16-я скоростная бомбардировочная авиационная бригада, Северо-Западный фронт) лейтенант Худяков 17.02.40 вместе с экипажем самолета совершил вынужденную посадку на территории, занятой противником. Был ранен, но возглавил бой в окружении и выход из него.

Звание Героя Советского Союза присвоено 7.4.40.

В 1941 окончил курс Военно-воздушной академии.

На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941.

После войны продолжал службу в ВВС. С 1954 капитан Худяков — в запасе. Живет в городе Сочи Краснодарского края. Работает на аэродроме ГВФ.

Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.