Родилась 20.6.1917 в деревне Новая Слобода ныне Карачевского района Брянской области в семье крестьянина. Русская. Член КПСС с 1952. Окончила Бежицкий машино-строительный техникум, Херсонскую авиационную школу в 1940. Работала летчиком-инструктором в орловском аэроклубе.

В Советской Армии с октября 1941. Окончила КУКС в 1942.

На фронтах Великой Отечественной войны с мая 1942.

Заместитель командира эскадрильи 46-го гвардейского ночного бомбардировочного авиационного полка (325-я ночная бомбардировочная авиационная дивизия, 4-я воздушная армия, 2-й Белорусский фронт) гвардии старший лейтенант Худякова к концу войны произвела 926 боевых вылетов.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.46.

После войны — в запасе. Живет и работает в городе Александрия Кировоградской области.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, 3 орденами Отечественной войны 1 степени, медалями.