Родился 2.4.1922 в городе Бийск ныне Алтайского края в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил 8 классов школы № 3, аэроклуб в 1939.

В Советской Армии с 1940. Окончил Омскую военно-авиационную школу пилотов в 1942.

На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1943.

Командир звена 161-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (8-я гвардейская бомбардировочная авиационная дивизия, 6-й гвардейский бомбардировочный авиационный корпус, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт) гвардии старший лейтенант Тагильцев совершил к концу войны 163 боевых вылета на бомбардировку живой силы, техники и укреплений, разведку войск, оборонительных сооружений и аэродромов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 27.6.45.

С 1948 капитан Тагильцев — в запасе. С 1962 жил в Братске Иркутской области. Работал в горвоенкомате.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1 степени, медалями.

Умер 6.02.1982. Похоронен в Краснодаре.