Родился 15.11.1907 в селе Березовка ныне Уметского района Тамбовской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1931. Окончил 5 классов. Был рабочим.

В Советской Армии с 1929. Окончил Сталинградскую военную школу летчиков в 1933.

Участник советско-финляндской войны 1939.

Помощник командира эскадрильи 44-го скоростного бомбардировочного полка (55-я скоростная авиационная бомбардировочная бригада, 7-я армия, Северо-Западный фронт) капитан Трусов к середине февраля 1940 совершил 16 боевых вылетов на бомбардировку живой силы и техники противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 21.3.40.

На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1942. В 1942 окончил КУКС. Был командиром полка.

С 1945 майор Трусов — в запасе. Жил в городе Кирсанов Тамбовской области.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Красной Звезды, медалями.

Умер 3.01.1977.