Родился 20.4.1920 в поселке Кировск ныне Шахтерского района Донецкой области в семье рабочего. Украинец. Член КПСС с 1942. Окончил Славянский химический техникум. Работал техником на Славянском химзаводе.

В Вооруженных Силах с 1938. В 1940 окончил Ворошиловградскую военно-авиационную школу летчиков.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Командир эскадрильи 12-го гвардейского пикировочно-бомбардировочного авиационного полка (8-я минно-торпедная авиационная дивизия, ВВС Балтийского флота) гвардии капитан Усенко к сентябрю 1944 совершил 95 боевых вылетов на бомбардировку войск противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 5.11.44.

Окончил в 1953 Военно-морскую академию и продолжал службу в ВМФ. С 1960 полковник Усенко — в запасе. Живет в Симферополе. Работал сменным начальником аэровокзала.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Ушакова 2 степени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, медалями.