Родился 25.12.1908 в городе Хрубешув ныне Люблинского воеводства (ПНР) в семье рабочего. Украинец. Член КПСС с 1931. Окончил 7 классов и рабфак.

В Советской Армии с 1929. В 1931 окончил военную школу летчиков. Служил в ВВС.

Командир бомбардировочной авиационной эскадрильи.Старший лейтенант Гайдаренко с мая по август 1938 участвовал в боях с японскими захватчиками в Китае. Лично совершил 16 боевых вылетов, атаковал японский истребитель на высоте 200 м и сбил его.

22.02.39 присвоено звание Героя Советского Союза.

Продолжая службу в ВВС, майор Гайдаренко был инспектором Главной летной инспекции, инспектором по технике пилотирования авиационная дивизии.

Участник Великой Отечественной войны.

В 1946 по болезни уволен в запас.

Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, «Знак Почета», медалями.

Умер 28.8.1977. Похоронен в Москве.