Родился 16.4.1908 в поселке Северный Рудник ныне в черте города Дзержинск Донецкой области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1929. По окончании школы ФЗУ работал токарем.

В Советской Армии с 1928. В 1931 окончил военную оружейно-техническую школу, в 1935 — Борисоглебскую военно-авиационную школу летчиков. Накануне войны заочно окончил 2 курса Военно-воздушной инженерной академии.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Командир 804-го бомбардировочного авиационного полка (293-я бомбардировочная авиационная дивизия, 1-й бомбардировочный авиационный корпус, 3-я воздушная армия, Калининский фронт) майор Гаврилов с середины ноября 1942 по февраль 1943 совершил 17 боевых вылетов, неоднократно лично водил летчиков на боевые задания.

За мужество и героизм, проявленные в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками, умелое командование полком 1.5.43 присвоено звание Героя Советского Союза.

После войны окончил Военную академию Генштаба, командовал авиационными соединением, работал преподавателем Военно-политической академии имени В. И. Ленина. Ныне полковник Гаврилов — в отставке. Живёт в Москве.

Награжден 2 орденами Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Суворова 3 степени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, медалями.