Родился 5.6.1920 в Брянске в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1943. По окончании школы ФЗУ — токарь, бригадир ремонтной базы № 6 в поселке Урицкий ныне в черте Брянска.

В Советской Армии с 1940. Окончил Чугуевскую военно-авиационную школу пилотов в 1941.

На фронтах Великой Отечественной войны с апреля 1943.

Заместитель командира эскадрильи 21-го истребительного авиационного полка (259-я истребительная авиационная дивизия, 3-я воздушная армия, 3-й Белорусский фронт) капитан Афанасьев к 28.4.45 совершил 367 боевых вылетов, участвовал в 23 воздушных боях, лично сбил 8 самолетов противника и 1 — в группе.

Звание Героя Советского Союза присвоено 29.6.45.

После войны продолжал службу в армии. В 1956 окончил КУОС. С 1960 полковник Афанасьев — в запасе.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, медалями.

Умер 14.9.1976. Похоронен в Риге.