Родился 24.4.1921 в деревне Никандровка ныне Борисоглебского района Воронежской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943. Образование неполное среднее.

В Советской Армии с 1939. В 1940 окончил Борисоглебскую военно-авиационную школу.

На фронтах Великой Отечественной войны с января 1942.

Заместитель командира эскадрильи 145-го гвардейского истребительного авиационного полка (106-я истребительная авиационная дивизия, Западный фронт ПВО) гвардии старший лейтенант Афанасьев к 28.10.43 совершил 260 боевых вылетов, лично сбил 14 и в группе — 3 самолета противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 29.3.44.

После войны продолжал службу в ВВС. С 1946 подполковник Афанасьев — в запасе. Живет в Москве.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 степени, медалями.