Родился 10.4.1910 в селе Виглино ныне Лесного района Калининской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1930. Образование неполное среднее, работал поваром, затем на ленинградском заводе «Электроаппарат».

В Советской Армии с 1932. В 1933 окончил Ленинградскую военно-теоретическую школу летчиков, а в 1935 — Оренбургскую военную летную школу.

На фронтах Великой Отечественной войны с 1943.

Заместитель командира 812-го истребительного авиационного полка (265-я истребительная авиационная дивизия, 3-й истребительный авиационный корпус, 16-я воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) майор Анкудинов к концу войны совершил 250 боевых вылетов, сбил 15 и уничтожил на земле 4 самолета противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.46.

После войны продолжал службу в ВВС. С 1954 майор Анкудинов — в запасе, живет в Ленинграде.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденами Отечественной войны 2 степени, Красной Звезды, медалями.