Родился 20.11.1914 в селе Волфино ныне Глушковского района Курской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942. Окончил тракторный техникум.

В Советской Армии с 1935. Окончил военно-авиационную школу летчиков и летчиков-наблюдателей в 1938. Участвовал в советско-финляндской войне 1939-40.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

21.7.44 в воздушном бою в районе населенного пункта Седлище (Польша) командир эскадрильи 19-го истребительного авиационного полка (6-я воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) майор Азаров таранил истребитель противника, сам приземлился с парашютом.

К августу 1944 совершил 339 боевых вылетов, провел 101 воздушный бой, уничтожил 15 фашистских самолетов.

Звание Героя Советского Союза присвоено 19.8.44.

С 1946 — в запасе. Жил в городе Пушкино Московской области. Работал ювелиром в артели инвалидов войны «Московский часовщик».

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Суворова 3 степени, Красной Звезды, медалями.

Умер 26.01.1957.