Родился 25.9. 1915 в деревне Соколово ныне Брянского района Брянской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942. Окончил 7 классов и школу ФЗУ. Работал слесарем в ПО «Брянский машиностроительный завод». Учился в аэроклубе.

В Советской Армии с 1938. Окончил Борисоглебскую военно-авиационную школу пилотов.

С ноября 1941 на фронте.

Заместитель командира эскадрильи 57-го гвардейского истребительного авиационного полка (216-я смешанная авиационная дивизия, 4-я воздушная армия, Северо-Кавказский фронт) гвардии старший лейтенант Азаров совершил 324 боевых вылета, провел 47 воздушных боев, лично сбил 7 и в группе — 8 самолетов противника.

8.5.43 прикрыл раненого командира эскадрильи, выпрыгнувшего с парашютом из подбитой машины, сам был ранен. Посадил горящий самолет на своей территории.

10.5.1943 умер от ран.

Звание Героя Советского Союза присвоено 2.9.43.

Награжден 2 орденами Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 степени.

Похоронен в пгт Ахтырский Абинского района Краснодарского края. На территории ПО «Брянский машиностроительный завод» установлен памятник.