Родился 11.7.1921 в Ростове-на-Дону в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил среднюю школу в Москве.

В Советской Армии с 1940. Окончил Серпуховскую военно-авиационную школу в 1941.

На фронтах Великой Отечественной войны с апреля 1943.

Штурман эскадрильи 5-го гвардейского истребительного авиационного полка (11-я гвардейская истребительная авиационная дивизия, 1-й гвардейский смешанный авиационный корпус, 17-я воздушная армия, 3-й Украинский фронт) гвардии старший лейтенант Баевский к концу 1943 произвел 144 боевых вылета, в 45 воздушных боях сбил 16 самолётов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 4.02.44.

В 1951 окончил Военно-воздушную инженерную академию, в 1962 — Военную академию Генштаба.

Генерал-майор авиации (1964). Заместитель начальника кафедры Военно-воздушной инженерной академии.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1 и 2 степени, 4 орденами Красной Звезды, медалями.