Родился 23.8.1914 в деревне Крюково ныне Бабушкинского района Вологодской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1940. В 1932 окончил Бийское педагогическое училище (Алтайский край). Работал секретарем райкома комсомола в городе Киселёвск Кемеровской области.

В Красной Армии с 1936. В 1939 окончил школу военных летчиков в городе Пермь.

В боях Великой Отечественной войны с июня 1941.

Командир авиационной эскадрильи 27-го гвардейского истребительного авиационного полка (7-й гвардейский истребительный авиационный корпус, Ленинградская армия ПВО) гвардии капитан Беляев к июлю 1943 произвел 365 боевых вылетов, в 56 воздушных боях сбил лично 13 и в группе 4 самолета противника.

Погиб в воздушном бою 8.7.1943 в районе пгт Синявино (Кировский горсовет Ленинградской области).

К званию Героя Советского Союза представлялся в марте 1943. Присвоено 5.5.91 посмертно.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Александра Невского, Отечественной войны 1 степени, медалью.

Похоронен в городе Щёкино Тульской области.