Родился 3.3.1909 в Одессе в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1930. Образование начальное. Работал слесарем.

В Советской Армии с 1930. Окончил Одесское военное пехотное училище в 1933, Борисоглебскую школу военных пилотов в 1935.

Участник советско-финляндской войны 1939 —40.

С началом Великой Отечественной войны на фронте.

В декабре 1941 при выполнении боевого задания повредил ноги, которые пришлось ампутировать. В 1944 возвратился в свой полк, научился летать с протезами.

Помощник командира по летной подготовке и воздушнму бою 4-го гвардейского истребительного авиационного полка (1-я гвардейская истребительная авиационная дивизия, ВВС Балтийского флота) гвардии майор Белоусов к февралю 1945 произвел 300 боевых вылетов, сбил 3 самолета противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 10.4.57.

С 1945 майор Белоусов — в запасе. Работал на речном транспорте. Живет в Ленинграде.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, медалями.

Мемореальная доска установлена на здании завода имени Январского восстания в Одессе. Имя Героя носят средняя школа в Ленинграде, пионерская дружина средней школы в Минске.