Родился 17.3.1923 в городе Подольск Московской области в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1945. Окончил среднюю школу, учился в кожевенно-обувном техникуме в Москве.

В Советской Армии с 1941. В 1942 окончил Черниговскую военно-авиационную школу пилотов.

В Великую Отечественную войну служил с октября 1942 в составе истребительного авиационного полка Войск ПВО страны. Совершил 15 боевых вылетов.

После войны продолжал службу в ВВС.

Заместителю командира эскадрильи по политической части истребительного авиационного полка майору Бойцову присвоено 14.7.53 звание Героя Советского Союза за мужество и отвагу, проявленные при выполнении воинского долга.

В 1958 окончил Военно-воздушную академию, в 1966 — Военную академию Генштаба. Был заместитель командующего ВВС военного округа. С 1976 генерал-майор авиации Бойцов — в запасе. Живет и работает в Куйбышеве.

Награжден 2 орденами Ленина, орденом Отечественной войны 1 степени, 3 орденами Красной Звезды, медалями.