Родился 24.10.1921 в селе Ракитное, ныне пгт Белгородской области в семье крестьянина. Украинец. Член КПСС с 1943. Окончил 8 классов и школу ФЗУ в городе Электросталь Московской области и Ногинский аэроклуб. Работал на заводе.

С 1940 в Советской Армии. В 1942 окончил Качинскую военно-авиационную школу пилотов.

В действующей армии с апреля 1942.

Заместитель командира эскадрильи 18-го гвардейского истребительного авиационного полка (303-я истребительная авиационная дивизия, 1-я воздушная армия, 3-й Белорусский фронт) гвардии капитан Даниленко к 1.3.45 совершил 256 боевых вылетов, провел 49 воздушных боев, сбил лично 16 и в составе группы 1 самолет противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 19.4.45.

После войны командовал эскадрильей, был инспектором-летчиком, штурманом командного пункта. С 1954 подполковник Даниленко — в запасе. Живет и работает в Москве.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, медалями.