Родился 1.3.1914 в городе Оренбург в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1941. Окончил 8 классов и два курса индустриального рабочего университета в Ташкенте.

В Советской Армии с 1936. Окончил Оренбургскую военно-авиационную школу в 1938.

Участник советско-финляндской войны 1939 —40.

С началом Великой Отечественной войны в действующей армии.

Заместитель командира эскадрильи 5-го гвардейского истребительного авиационного полка (Калининский фронт) гвардии капитан Ефремов к декабрю 1941 совершил 172 боевых вылета на штурмовку аэродромов и войск противника, сопровождение штурмовиков и бомбардировщиков. В воздушных боях сбил 5 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 5.5.42.

После войны продолжал службу в армии. В 1953 окончил Военную академию Генштаба. С 1971 полковник Ефремов — в отставке. Живет в Москве.

Награжден 3 орденами Ленина, 5 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.