Родился 28.11.1921 в Москве в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1944. Образование среднее.

В Советской Армии с 1940. В 1942 окончил Черниговскую военно-авиационную школу пилотов.

В боях Великой Отечественной войны с мая 1943.

Командир эскадрильи 150-го гвардейского истребительного авиационного полка (13-я гвардейская истребительная авиационная дивизия, 3-й гвардейский истребительный авиационный корпус, 5-я воздушная армия, 2-й Украинский фронт) гвардии старший лейтенант Егоров к маю 1945 совершил 109 боевых вылетов, в 22 воздушных боях сбил лично 15 и в составе группы 1 самолет противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.46.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1954 окончил Военно-воздушную инженерную академию. С 1966 подполковник Егоров — в запасе. Работал преподавателем в Московском авиационно-технологическом институте.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1 и 2 степени, Красной Звезды, медалями.