Родился 5.5.1923 в деревне Подсево Новодугинского района Смоленской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1944. Образование неполное среднее.

В Советской Армии с 1941. В 1942 окончил Борисоглебскую военно-авиационную школу, затем Высшую офицерскую школу пилотов.

На фронтах Великой Отечественной войны с апреля 1943.

Командир звена 21-го истребительного авиационного полка (259-я истребительная авиационная дивизия, 3-я воздушная армия, 3-й Белорусский фронт) старший лейтенант Егоров к апрелю 1945 совершил 315 боевых вылетов (из них 157 — на разведку), в 16 воздушных боях сбил 11 вражеских самолетов, уничтожил 2 аэростата.

Звание Героя Советского Союза присвоено 29.6.45.

После войны продолжал службу в армии.

Полковник Егоров погиб 28.9.1964 при исполнении служебных обязанностей.

Награжден орденом Ленина, 5 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 степени, медалями.