Родился 24.12.1909 в городе Тверь (Калинин) в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1931. Окончил профтехшколу в 1925. Работал заведующим клубом в поселке Горячий Ключ, ныне город Краснодарского края.

С 1928 в Советской Армии. В 1929 окончил Военно-теоретическую авиационную школу в Ленинграде, в 1930 — Борисоглебскую школу летчиков.

Участник советско-финляндской войны 1939 —40.

59-я истребительная авиационная бригада (7-я армия, Северо-Западный фронт) под командованием полковника Ерлыкина проводила разведку, штурмовку и бомбардировку войск и аэродромов противника с первого дня войны. Летчики бригады уничтожили на аэродромах более 30 и сбили в воздухе 101 самолет противника, не потеряв при этом ни одного своего.

Звание Героя Советского Союза присвоено 21.3.40.

С началом Великой Отечественной войны в действующей армии. Командовал авиационным корпусом.

После войны продолжал служить в армии. С 1956 генерал-майор авиации Ерлыкин — в запасе. Жил в Ленинграде.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Красной Звезды, медалями.

Умер 18.4.1969.