Родился 2.11.1920 в деревне Островлево ныне Кувшиновского района Калининской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1944. Учился в техникуме механизации сельского хозяйства и в аэроклубе.

В Советской Армии с 1940. Окончил Батайскую военно-авиационную школу пилотов в 1942.

В действующей армии с мая 1942.

Командир звена 159-го истребительного авиационного полка (275-я истребительная авиационная дивизия, 13-я воздушная армия, Ленинградский фронт) лейтенант Ермаков к ноябрю 1944 совершил 322 боевых вылета, в 54 воздушных боях сбил 25 самолетов противника, нанес ему значительный урон в живой силе и технике.

Звание Героя Советского Союза присвоено 23.02.45.

В 1950 окончил Высшие летно-тактические офицерские курсы. С 1958 полковник Ермаков — в запасе. Живет в городе Кувшиново.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 степени, 3 орденами Красной Звезды, медалями.