Родился 19.02.1919 в городе Борисоглебск ныне Воронежской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1951. В 1935 окончил техникум механизации сельского хозяйства. Работал в механической мастерской.

В Советской Армии с 1939. В 1941 окончил Борисоглебскую военно-авиационную школу летчиков.

В действующей армии с июня 1942.

Летчик 629-го истребительного авиационного полка (102-я истребительная авиационная дивизия, Войска ПВО территории страны) лейтенант Евсеев к декабрю 1942 совершил 152 боевых вылета, в 37 воздушных боях сбил лично бив составе группы 1 самолет противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 8.02.43.

С 1946 майор Евсеев — в запасе. Живет в Москве. Работал пилотом Аэрофлота.

Награжден 2 орденами Ленина, орденом Отечественной войны 1 степени, «Знак Почета», медалями.

Почетный гражданин города Борисоглебск.