Родился 6.12.1911 в городе Симбирск (Ульяновск) в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1940. Окончил 10 классов. Работал ткачом на Ишеевской фабрике. Окончил Ульяновский аэроклуб и курсы инструкторов аэроклуба.

В Советской Армии с 1934. Окончил Борисоглебскую военную школу летчиков в 1937.

Участвовал в национально-революционной войне испанского народа 1936 — 39 с июня по октябрь 1938.

Командуя звеном истребителей И-16, старший лейтенант Герасимов в воздушных боях сбил 2 самолета противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 22.02.39.

Участник боев на реке Халхин-Гол в 1939, освободительного похода в Западную Украину 1939 и советско-финляндской войны 1939 —40.

В годы Великой Отечественной войны был командиром истребительного авиационного полка, заместитель командира и командиром авиационной дивизии.

После войны служил в ВВС. С 1954 полковник Герасимов — в отставке.

Награжден 2 орденами Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Кутузова 2 степени, Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 29.6.1960. Похоронен в городе Жданов Донецкой области.

Именем Героя названы улица и пионерская дружина одной из школ города Ульяновск.