Родился 8.8.1919 в деревне Юрино ныне Собинского района Владимирской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1942. Окончил 10 классов. Работал токарем в Москве, одновременно учился в Дзержинском аэроклубе.

В 1938 по путевке комсомола направлен в Борисоглебскую военно-авиационную школу летчиков, которую окончил в 1940.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Штурман 181-го гвардейского истребительного авиационного полка (15-я гвардейская истребительная авиационная дивизия, 10-й истребительный авиационный корпус, 8-я воздушная армия, 4-й Украинский фронт) гвардии майор Голячков к концу войны совершил 281 успешных боевой вылет, участвовал в 43 воздушных боях, сбил 14 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.46.

После войны продолжал службу в ВВС. С 1954 полковник Голячков — в запасе. Живет в Москве. Работал инженером машино-строительного завода.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, медалями.

Имя Героя носит пионерский отряд средней школы села Черкутино Собинского района.