Родился 16.11.1912 в деревне Каменка ныне Волховского района Ленинградской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1941. Окончил 7 классов. Работал инструктором Осоавиахима города Волхов.

В ВМФ с 1933. В 1940 окончил Ейское военно-морское авиационное училище.

Командир эскадрильи 4-го гвардейского истребительного авиационного полка (61-я истребительная авиационная бригада, ВВС Балтийского флота) гвардии капитан Голубев защищал военно-морскую базу Ханко, Ленинград. К июню 1942 Голубев совершил 339 успешных боевых вылетов. В 61 воздушном бою сбил 4 самолета лично и 23 — в группе.

Звание Героя Советского Союза присвоено 23.10.42.

В 1951 окончил Военно-морскую академию. С 1975 генерал-лейтенант авиации Голубев — в запасе. Почетный гражданин пгт Сясьстрой Волховского района Ленинградской области.

Награжден 2 орденами Ленина, 7 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, орденом «За службу Родине в ВС СССР» 3 степени, медалями, иностранным орденом.