Родился 1.8. 1921 в деревне Федосцино ныне Заволжского района Ивановской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943. Образование неполное среднее. Работал токарем, учился в аэроклубе.

В Советской Армии с 1938. В 1939 окончил Чкаловскую военно-авиационную школу.

Участник Великой Отечественной войны с июля 1941.

Командир эскадрильи 162-го истребительного авиационного полка (309-я истребительная авиационная дивизия, 1-я воздушная армия, Западный фронт) капитан Горохов к сентябрю 1943 совершил 307 боевых вылетов, в 57 воздушных боях сбил лично 16 и в группе 10 самолетов противника.

Погиб в бою 1.01.1944.

Звание Героя Советского Союза присвоено 4.02.44.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1 степени, медалями.

Похоронен в братской могиле у деревни Красная Горка Краснинского района Смоленской области. В городе Кинешма Ивановской области в школе и на заводе, где он работал, стенды о Герое. Его имя носят улицы в городах Заволжск и Кинешма.