Родился 18.3.1915 в Царицыне (Волгоград) в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1940. Окончив школу ФЗУ при судоверфи в 1931, работал токарем в паровозоремонтном депо. Окончил военно-строительный техникум.

В Советской Армии с 1934. Окончил Сталинградскую военную школу летчиков в 1937.

Участник освободительного похода в Западную Украину и Западную Белоруссию 1939.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Адъютант эскадрильи 126-го истребительного авиационного полка (13-я бомбардировочная авиационная дивизия, 21-я армия, Западный фронт) лейтенант Каменщиков к середине июля 1941 сбил лично 4 самолета противника и 4 в группе.

Звание Героя Советского Союза присвоено 9.8.41.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени.

Командир истребительного авиационного полка гвардии майор Каменщиков погиб 22.5.1943.

Похоронен в братской могиле в Волгограде на площади Павших борцов. Именем Героя названы улицы в Гомеле и Волгограде, школа № 1 в Балашихе Московской области. На здании школы в Волгограде, в которой он учился, установлена мемориальная доска.