Родился 17.10.1917 в деревне Феленево ныне Перемышльского района Калужской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942.

В Советской Армии с 1939. Окончил неполную среднюю школу в 1931 и школу ФЗУ в Калуге в 1935. Работал слесарем на машиностроительном заводе и учился в аэроклубе.

Окончил Качинскую военно-авиационную школу летчиков в 1940.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Командир эскадрильи 27-го гвардейского истребительного авиационного полка (2-й гвардейский истребительный авиационный корпус, Войска ПВО страны) гвардии капитан Карпов к августу 1943 произвел 370 боевых вылетов, в 87 воздушных боях сбил лично 16 самолетов противника и 7 в группе.

Звание Героя Советского Союза присвоено 28.9.43.

К июню 1944 совершил 421 боевой вылет, провел 94 воздушных боя, сбил лично 26 самолетов противника и 7 в группе, за что 22.8.44 награжден второй медалью «Золотая Звезда».

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, медалями.

Погиб при выполнении боевого задания 20.10.1944.

Навечно зачислен в списки воинской части.

Бронзовый бюст Карпова установлен в Калуге, его именем названы улица, на которой установлена мемориальная доска, и ГПТУ № 1. Имя Героя присвоено Высоцкой средней школе (Думиничский район Калужской области).