Родился 22.9.1908 в селе Обухов, ныне город Киевской области в семье рабочего. Украинец. Член КПСС с 1931. В 1930 окончил техникум связи, работал на радиоузле в Обухове.

В Советской Армии с 1930. Окончил школу младших командиров, служил командиром отделения, взвода и роты связи.

Участник боев с японскими захватчиками у озера Хасан в 1938. В 1940 окончил Качинскую военно-авиационную школу летчиков.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Штурман 106-го гвардейского истребительного авиационного полка (11-я гвардейская истребительная авиационная дивизия, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт) гвардии майор Киянченко к концу войны совершил 360 боевых вылетов, в 46 воздушных боях лично сбил 17 и в группе 4 самолета противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 27.6.45.

В 1953 окончил Высшие КУОС. С 1958 полковник Киянченко — в запасе. Работал диспетчером отряда Гражданского воздушного флота. Живет в Киеве.

Награжден 3 орденами Ленина, 3 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.