Родился 27.12.1919 в Севастополе в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1942. Окончил 9 классов и аэроклуб в Киеве.

В Советской Армии с 1939. В 1940 окончил Одесскую военную авиационную школу летчиков.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Командир эскадрильи 162-го истребительного авиационного полка (309-я истребительная авиационная дивизия, 1-я воздушная армия, Западный фронт) капитан Киселев к сентябрю 1943 совершил 225 боевых вылетов, в 38 воздушных боях сбил 14 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 4.02.44.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 степени, медалями.

4.02.1945 погиб в воздушном бою.