Родился 12.6.1923 в Москве в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил 9 классов, аэроклуб.

В Советской Армии с 1940. В 1941 окончил Тбилисскую военно-авиационную школу пилотов.

В действующей армии с августа 1942.

Командир эскадрильи 85-го гвардейского истребительного авиационного полка (6-я гвардейская истребительная авиационная дивизия, 5-я воздушная армия, 2-й Украинский фронт) гвардии капитан Константинов к февралю 1945 совершил 294 боевых вылета, в 90 воздушных боях сбил 19 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.46.

В 1964 окончил Военную академию Генштаба. В 1973 —80 командующий войсками Бакинского, в 1980 —87 Московского округов ПВО.

Маршал авиации (1985). Депутат Верховного Совета СССР 9 — 11-го созывов.

Награжден 2 орденами Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Отечественной войны 2 степени, 2 орденами Красной Звезды, орденом «За службу Родине в ВС СССР» 3 степени, медалями.