Родился 22.4.1918 в деревне Еднево ныне Волоколамского района Московской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1941. Окончил 10 классов и школу ФЗУ. Работал токарем на московском электрозаводе.

В Советской Армии с 1936. В 1938 окончил Качинскую военно-авиационную школу пилотов.

Участник советско-финляндской войны 1939 —40.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Командир звена 147-го истребительного авиационного полка (1-я смешанная авиационная дивизия, 14-я армия, Карельский фронт) лейтенант Королев к октябрю 1941 совершил 64 боевых вылета на штурмовку скоплений войск противника и 68 вылетов на разведку и прикрытие своих войск.

Звание Героя Советского Союза присвоено 22.02.43.

С 1945 майор Королев — в запасе. Живет в Москве. Работает в сельскохозяйственной академии имени К. А. Тимирязева.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом «Знак Почета», медалями.