Родился 5.5.1916 в селе Боголюбово ныне Бишкульского района Северо-Казахстанской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942. Учился в горном техникуме в городе Копейск Челябинской области.

В Советской Армии с 1935. В 1939 окончил Сталинградскую военно-авиационную школу летчиков.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Заместитель командира 482-го истребительного авиационного полка (322-я истребительная авиационная дивизия, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт) майор Королев за годы войны совершил 435 боевых вылетов, в 97 воздушных боях сбил лично 21 и в группе 10 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 27.6.45.

В 1948 окончил Высшие офицерские летно-тактические курсы. С 1957 полковник Королев — в запасе. Жил в городе Ржев Калининской области.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 4.11.1957.