Родился 4.9.1921 в деревне Старое Закружье ныне Ветковского района Гомельской области в семье рабочего. Белорус. Член КПСС с 1943. Окончил 7 классов школы № 20 в Могилеве. Работал слесарем авторемонтного завода, учился в аэроклубе.

В Советской Армии с 1940. В 1942 окончил Армавирскую военно-авиационную школу пилотов.

На фронтах Великой Отечественной войны с июля 1942.

Заместитель командира эскадрильи 249-го истребительного авиационного полка (229-я истребительная авиационная дивизия, 4-я воздушная армия) старший лейтенант Кулагин к февралю 1944, обеспечивая боевые действия Отдельной Приморской армии, совершил 320 боевых вылетов, в 106 воздушных боях сбил лично 22 и в группе 4 самолета противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 1.7.44.

В 1945 окончил Высшие офицерские летно-тактические курсы ВВС, в 1954 — Военно-воздушную академию. С 1955 полковник Кулагин — в запасе. Жил в Минске. Работал инструктором отдела административных органов ЦК КПБ.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.

Умер 9.8.1980.