Родился 7.6. 1921 в городе Кувшиново ныне Калининской области. Русский. Член КПСС. Окончил 9 классов, затем аэроклуб в Брянске.

В Советской Армии с 1940. Окончил Чугуевскую военно-авиационную школу пилотов в 1941.

На фронтах Великой Отечественной войны с декабря 1941.

Пилот 728-го истребительного авиационного полка (3 я ударная армия, Калининский фронт) старший сержант Кустов к апрелю 1942 произвел 71 боевой вылет, в воздушных боях сбил лично 7 и в составе группы 12 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 30.01.43.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени.

22.12.1943 заместитель командира эскадрильи старший лейтенант Кустов погиб в районе Киева.

Похоронен в Киеве.

На здании школы города Кувшиново установлена мемориальная доска, в Брянске — памятник. Школа № 27 Фокинского района Брянской области, где он учился, носит его имя.