Родился 13.3.1922 в селе Царевщино ныне Мокшанского района Пензенской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил среднюю школу в Магнитогорске в 1939.

В Советской Армии с 1940. Окончил Сталинградскую военно-авиационную школу пилотов в 1941.

На фронтах Великой Отечественной войны с мая 1942.

Летчик 66-го гвардейского истребительного авиационного полка (4-я гвардейская истребительная авиационная дивизия, 1-й гвардейский истребительный авиационный корпус, 2-я воздушная армия, Брянский фронт) гвардии младший лейтенант Кузенов к августу 1943 произвел около 70 боевых вылетов. В воздушных боях сбил 11 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 28.9.43.

В 1946 окончил Военно-воздушную академию, в 1964 — Военнную академию Генштаба. Был на преподавательской работе. С 1983 генерал-майор авиации Кузенов — в запасе. Живет и работает в Москве.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Отечественной войны 2 степени, Красной Звезды, «За службу Родине в ВС СССР» 3 степени, медалями.