Родился 20.4.1920 в селе Печерниковские Выселки ныне Михайловского района Рязанской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943. С 1936 жил в Москве. Окончил 7 классов, школу ФЗУ, аэроклуб. Работал токарем на заводе «Динамо».

В Советской Армии с 1938. В 1940 окончил Борисоглебскую военно-авиационную школу пилотов.

В действующей армии с апреля 1943.

Помощник командира 291-го истребительного авиационного полка (265-я истребительная авиационная дивизия, 3-й истребительный авиационный корпус, 4-я воздушная армия, Северо-Кавказский фронт) лейтенант Лавренов к июню 1943 совершил 47 бсевых вылетов, в 26 воздушных боях сбил лично 17 и в группе 3 самолета противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 1.11.43.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды.

Погиб в боях за Крым 26.3.1944.

Похоронен в селе Красноармейское Красноперекопского района Крымской области. Мемореальная доска установлена на здании школы в селе Печерниковские Выселки. Его имя носит улица в городе Михайлов Рязанской области и судно МРХ.